以婦幼服務為立基，家庭服務理念為中心，增進青少年身心健康與福利，減少少女、兒童及婦女受虐待、惡意遺棄、押賣或毆打等機會，並給予安置保護、輔導教育，以期待重返社會為目的。 秉持「一個人的價值高於全世界」的理念，以慈愛及熱情接納並照顧他們，運用「復原力」使他們得以建立抗拒逆境與正向建構未來的能力，重回人生常軌展開新生命。 民國76年正值台灣雛妓問題日益嚴重，未成年少女遭押賣從娼的情形震驚社會，善牧修女會來到台灣，足跡踏遍全台各山區偏遠部落，展開各項援救、安置、輔導這些不幸少女們的工作。而後，善牧基金會正式立案，展開更多的服務工作。 民國80年，善牧基金會開始承接家暴、性侵害等問題所衍生出的婦女及兒童保護服務；由於善牧在少女輔導工作上具有深厚基礎及經驗，因此再度被賦予輔導青少年中輟生的責任；加上近年來，隨著社會環境變遷，跨國婚姻家庭服務需求日增，善牧亦投注相當多的心力服務這些新住民家庭，在語言及文化等各方面能有良好適應；加上未婚懷孕少女的安置、嬰兒出養以及原住民家庭暨婦幼服務等，無論過程多麼艱辛，善牧總是默默努力地持續著各項直接服務的工作。